| 摘要 |
1. Устройство (10) транспортирования, выполненное с возможностью перемещения вдоль поверхности, включающее в себя ! два внешних элемента (30) захвата и внутренний элемент (40) захвата, расположенный между двумя внешними элементами (30) захвата, причем каждый элемент захвата выполнен с возможностью перемещения между расширенным по окружности положением, в котором внешний периметр элемента захвата смещается от центра элемента таким образом, что при использовании он примыкает, по меньшей мере, к части поверхности, и сжатым по окружности положением, в котором внешний периметр элемента захвата перемещен в направлении центра элемента таким образом, что он смещается от поверхности; ! движущие элементы (20, 22), предусмотренные между соседними элементами захвата, причем каждый движущий элемент имеет два противоположных конца и выполнен с возможностью перемещения между продольно раздвинутым положением, в котором его концы разведены друг от друга; и продольно сжатым положением, в котором его концы смещены в направлении друг к другу; ! движущие элементы (20, 22) и элементы захвата, выполненные с возможностью последовательного перемещения движущих элементов (20, 22) и элементов (30, 40) захвата, обеспечивая перистальтическое передвижение устройства (10) транспортирования относительно поверхности; ! отличающееся тем, что два внешних элемента (30) захвата установлены неподвижно относительно друг друга, и внутренний элемент (40) захвата может перемещаться между двумя внешними элементами (30) захвата. ! 2. Устройство (10) транспортирования по п.1, в котором концы движущего элемента (20, 22) закреплены на элементах (30, 40) захвата. ! 3. Устройство (10) трансп |
