Medizinischer Roboter und Verfahren zur Erfüllung der Performanceanforderung eines medizinischen Roboters

摘要

Die Erfindung betrifft einen medizinischen Roboter (R) und ein Verfahren zur Erfüllung der Performanceanforderung eines medizinischen Roboters (R). Der Roboter (R) weist mehrere Achsen (1-6) und eine Steuerungsvorrichtung (17) auf. An einer Befestigungsvorrichtung (18) des Roboters (R) wird ein medizinisches Werkzeug (21-24) befestigt und der Arbeitsbereich (30) des Roboters (R) wird durch die Steuerungsvorrichtung (17) insbesondere in sicherer Technik derart angepasst, dass der Roboter (R) die Performanceanforderung der mit dem medizinischen Werkzeug (21-24) durchzuführenden Applikation erfüllt.