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Eine Vorrichtung zum Parken von Kraftfahrzeugen, mit einer zwischen einer Aufgabestation (1) und einer Entnahmestation (2) wirkenden Fördereinrichtung (4) und mehreren Stellplätzen (3), wobei die Stellplätze (3) matrixartig angeordnet sind, mit in Quer- und Längsrichtung verfahrbaren und zum Parken dienenden Förderpaletten (5) belegt sind und mindestens einen Freiplatz (6) - ohne Förderpalette (5) - zum Verfahren der Förderpaletten (5) aufweisen, wobei die Fördereinrichtung (4) durch Längs- und Querrichtung modular aneinanderreihbare Fördermodule (7) aufgebaut ist, die eine Längsfördereinheit (8), eine Querfördereinheit (9) und ggf. einen Hubantrieb (10) umfassen, wobei zur Steuerung der Bewegung und Verwaltung der Förderpaletten (5) eine elektronische Rechenanlage (27), vorzugsweise in Form eines PCs (28), vorgesehen ist, und wobei der PC (28) mit einer Software ausgestattet ist, die nach einem mathematischen Algorithmus jede der Förderpaletten (5) entweder auf kürzestem Weg oder unter Berücksichtigung zeitlicher Vorgaben von jeder beliebigen Position zu der Entnahmestation (2) und umgekehrt verfährt, ist dadurch gekennzeichnet, dass dezentrale Steuereinheiten (50) vorgesehen sind und dass jedem Fördermodul (7) eine eigene Steuereinheit (50) zugeordnet ist, die mit der Rechenanlage (51) kommuniziert.
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