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Ein Kraftfahrzeug (1) verfügt über ein Fahrassistenzsystem (2) zum Ausgeben einer Warnmitteilung und/oder zum Eingriff in einen Fahrbetrieb, wobei eine Aktivität des Fahrassistenzsystems bei Überschreiten einer variablen Auslöseschwelle erfolgt. Zur Erhöhung der aktiven und passiven Verkehrssicherheit sind weitere äußere Umstände, insbesondere Einflussgrößen, die einen Einfluss auf das Fahrverhalten, den Bremsweg und beispielsweise die Schleudersicherheit des Kraftfahrzeugs haben, beim Fahrbetrieb berücksichtigbar.
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