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Ein Kraftfahrzeugantriebssystem umfasst ein Getriebe mit mehreren Zahnrädern, einen Elektromotor, der einen Rotor aufweist und mit dem Getriebe derart gekoppelt ist, dass ein Betrieb des Elektromotors eine Betätigung der Zahnräder bewirkt, und eine Sensoranordnung, die mit der Außenseite des Getriebes und/oder des Elektromotors gekoppelt und an dieser angeordnet ist, wobei die Sensoranordnung so ausgestaltet ist, dass sie eine Bewegung des Rotors und/oder der mehreren Zahnräder detektiert und ein Signal erzeugt, das diese anzeigt.
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