发明名称 电动汽车电机自动变速控制系统
摘要 本发明涉及电动汽车电机自动变速控制系统。电动汽车电机自动变速控制系统,其特征在于它包括电机控制器、系统控制器、电池电压传感器、电池电流传感器、第一转速编码器、第二转速编码器、拔叉位置传感器组、变速器机油温度传感器、压力源压力传感器;电机控制器的电源输入端分别由第一电源导线与蓄电池组的2个输出接线端相连,电机控制器的电源输出端分别由第二电源导线与电机的电源输入端相连。本发明可实现:响应快速,换档时间小于1s;控制精确,转速控制到等速,相位误差小于1°;换档平顺,无任何齿轮冲击。
申请公布号 CN101582676A 申请公布日期 2009.11.18
申请号 CN200910061843.1 申请日期 2009.04.27
申请人 武汉理工大学 发明人 吴森;曹正策;苗华春
分类号 H02P21/00(2006.01)I 主分类号 H02P21/00(2006.01)I
代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 代理人 唐万荣
主权项 1.电动汽车电机自动变速控制系统,其特征在于它包括电机控制器(230)、系统控制器(100)、电池电压传感器(410)、电池电流传感器(420)、第一转速编码器(1)、第二转速编码器(23)、拔叉位置传感器组(320)、变速器机油温度传感器(330)、压力源压力传感器(350);电机控制器(230)的电源输入端分别由第一电源导线与蓄电池组(400)的2个输出接线端相连,电机控制器(230)的电源输出端分别由第二电源导线与电机(200)的电源输入端相连;系统控制器(100)的第一控制信号输出端、第二控制信号输出端、第三控制信号输出端、第四控制信号输出端分别与电机控制器(230)的第一控制信号输入端口、第二控制信号输入端口、第三控制信号输入端口、第四控制信号输入端口相连;电池电流传感器(420)设在第一电源导线上,电池电流传感器(420)的输出端由电流信号线与系统控制器(100)的第一模拟输入端口相连;电池电压传感器(410)设在2根第一电源导线上,电池电压传感器(410)的输出端由电压信号线与系统控制器(100)的第二模拟输入端口相连;车辆电子加速踏板(510)的传感器由电子加速踏板信号线与系统控制器(100)的第三模拟输入端口相连;第一转速编码器(1)设置在电机(200)的电机轴(2)上,第一转速编码器(1)的B和Z信号输出端由信号线与系统控制器(100)的第一信号输入端相连相连;第二转速编码器(23)设置在齿轮式变速器(300)的第二轴(22)上,第二转速编码器(23)的B和Z信号输出端由信号线与系统控制器(100)的第二信号输入端相连相连;变速器机油温度传感器(330)设置在齿轮式变速器(300)的变速器机体内的底部,变速器机油温度传感器(330)的输出端由信号线与系统控制器(100)的第三信号输入端相连;压力源压力传感器(350)设置在压力源(56)的输出管上,压力源压力传感器(350)的输出端由信号线与系统控制器(100)的第四模拟输入端口相连;拔叉位置传感器组(320)由第一位置传感器(35)、第二位置传感器(36)、第三位置传感器(37)、第四位置传感器(44)、第五位置传感器(45)、第六位置传感器(46)组成,第一位置传感器(35)、第二位置传感器(36)、第三位置传感器(37)分别设置在齿轮式变速器(300)的第一操纵机构的第一芯轴(34)的上方,第一位置传感器(35)、第二位置传感器(36)、第三位置传感器(37)的输出端由信号线分别与系统控制器(100)的第四信号输入端、第五信号输入端、第六信号输入端相连;第四位置传感器(44)、第五位置传感器(45)、第六位置传感器(46)分别设置在齿轮式变速器(300)的第二操纵机构的第二芯轴(62)的上方,第四位置传感器(44)、第五位置传感器(45)、第六位置传感器(46)的输出端由信号线分别与系统控制器(100)的第七信号输入端、第八信号输入端、第九信号输入端相连;电磁阀组(340)由第三电磁阀(53)、第四电磁阀(54)、第一电磁阀(58)、第二电磁阀(59)组成,系统控制器(100)的第五控制信号输出端、第六控制信号输出端、第七控制信号输出端、第八控制信号输出端由控制信号线分别与变速器操作机构组(310)的电磁阀组(340)的第一电磁阀(58)、第二电磁阀(59)、第三电磁阀(53)、第四电磁阀(54)的输入端相连。
地址 430070湖北省武汉市洪山区珞狮路122号