自主捡球机器人

摘要

本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移动基本载体进行控制。自主捡球机器人有单机运行和多机协作两种工作模式，能实现自主找球、自主捡球、自主倒球以及自主充电等功能，捡球效率高，智能性高。

主权项

1.一种自主捡球机器人，其特征在于：包括移动基本载体、充电装置(3)以及控制系统；其中移动基本载体在控制系统的控制下寻找、识别、收集地面上的球，将收集的球运送并倾倒至指定地点，并在电量不足时在控制系统的控制下与充电装置对接进行充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯控制移动基本载体进行找球、捡球、倒球与充电操作。