一种管体内表面喷印作业路径确定方法

摘要

本发明涉及冶金喷印技术，尤其涉及一种管体内表面轴向或圆周方向喷印产品标记的位形检测及作业路径方法。一种管体内表面喷印作业路径确定方法，其特征是：在喷印区域内选择多个位置进行三点测量，所述三点测量是在每个位置的圆截面上进行，根据测量数据计算出各测量圆截面的圆心位置坐标及半径，接着计算确定两测量截面间任一圆截面的圆心坐标及半径，再对喷印作业作出规划。本发明的喷印作业路径确定方法可以有效地消除管体及其辊道带来的累积误差，提高作业精度，确保设备安全。

主权项

1.一种管体内表面喷印作业路径确定方法，其特征是：在喷印区域内选择多个测量圆截面位置进行三点测量，首先选择两个测量圆截面位置进行三点测量，根据测量数据计算出所述两个位置的圆截面的圆心位置坐标及半径，接着计算确定所述两个位置间任一圆截面的圆心坐标及半径，再对所述两个位置间的喷印作业作出规划；然后在所述两个位置之外选择另一测量圆截面位置再进行三点测量，重复确定下一段的喷印作业规划；其具体步骤为：(1)对起点位置B和在喷印区域内的任一位置C进行测量，其测量数据为：B位置：$\left\{\begin{array}{ccc}{B1}_x& {B1}_y& {B1}_z\\ {B2}_x& {B2}_y& {B2}_z\\ {B3}_x& {B3}_y& {B3}_z\end{array}\right\};$C位置：$\left\{\begin{array}{ccc}{C1}_x& {C1}_y& {C1}_z\\ C{2}_x& {C2}_y& {C2}_z\\ {C3}_x& {C3}_y& {C3}_z\end{array}\right\}$(2)计算出B、C测量位置圆截面的圆心位置坐标及其半径分别为：B_circle(B_x，B_y，B_z)，R_BC_circle(C_x，C_y，C_z)，R_C(3)作业过程中管体轴线由B_circle、C_circle两点决定，B、C测量位置之间圆截面的半径R_i由以下公式确定：$R_i=R_B+\frac{R_C-R_B}{l}{l}_i$其中l为B、C二测量位置轴线方向的距离，l_i为离B测量位置轴线方向的距离；(4)据此数据进行B至C位置喷印作业的路径规划；(5)在位置C外再增加其它位置进行三点测量，确定下一段的喷印作业路径规划，其步骤与(1)至(4)相同。