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La presente se refiere a aminoheterociclos fosforilados, a una composicion que los comprende y a su uso para controlar plagas de animales, especialmente de artropodos, en particular de insectos Reivindicacion 1: Compuestos de la formula (1) en la que A se selecciona entre -CHR5-, -CHR5CHR6-, -O-, -S(O)n-, -NR7-, -OCHR5-, -CHR5O-, -S(O)nCHR5-, -CHR5S(O)n-, -C(X)- y -C(=NOR7)-; B se selecciona entre -CHR8-, -O- y -S(O)n-; n es un numero entero seleccionado entre 0, 1 y 2; X se selecciona entre oxígeno, azufre y NH, Y se selecciona entre oxígeno y azufre; Z1 y Z2 se seleccionan independientemente entre -CR7R8-, -N(R7)-, -O- y -S-, con la condicion de que Z1 y Z2 no sean los dos los dos simultáneamente -O- y no sean los dos simultáneamente -N(R7). R, R1, R2 y R3 se seleccionan independientemente entre hidrogeno, halogeno hidroxi, alquilo, haloalquilo, alcoxi, haloalcoxi, alquiltio, haloalquiltio, alquenilo, haloalquenilo, alquinilo, ciano, nitro, arilo opcionalmente sustituido. ariloxi opcionalmente sustituido, heteroarilo opcionalmente sustituido, heteroariloxi opcionalmente sustituido, alcoxialquilo, alcoxialcoxialquilo, cicloalquilo, cianoalquilo, formilo, alcoxicarbonilo, alquilcarbonilo, alquenilcarbonilo, dialquilfosfonato, amino, monoalquilamino, dialquilamino, cicloalquilamino, (cicloaiquil)(alquil)amino, sulfonilo, alquilsulfonilo, haloalquilsulfonilo, alquilsulfinilo, alquilsulfinilalquilo, alquilsulfonilalquilo, alquilsulfoniloxi, halogenalquilsufoniloxi, alquiltiocarbonilo y hidroxicarbonilo; R4 se selecciona entre hidrogeno, alquilo (opcionalmente sustituido con halogeno, alcoxi o alquiltio), alquenilo (opcionalmente sustituido con halogeno, alcoxi o alquiltio), alquinilo (opcionalmente sustituido con halogeno, alcoxi o alquiltio), ciano, alcoxicarbonilo, carboxi y carbamoilo; R5 se selecciona entre hidrogeno, halogeno, hidroxi, alquilo, alcoxi, alquiltio, haloalquilo, haloalcoxi, arilo, ciano y nitro; R6 se selecciona entre hidrogeno, halogeno, hidroxi, alquilo, alcoxi, alquiltio, haloalquilo, haloalcoxi, arilo, ciano y nitro; R7 se selecciona entre hidrogeno y alquilo; R8 se selecciona entre hidrogeno, halogeno, alquilo, alcoxi y arilo; R9 y R10 se seleccionan independientemente entre sí entre hidrogeno, alquilo (opcionalmente sustituido con halogeno, alcoxi, alquiltio, mono- o dialquilamino o arilo), cicloalquilo (opcionalmente sustituido con halogeno, alcoxi, alquiltio, mono- o dialquilamino o arilo), alquenilo (opcionalmente sustituido con halogeno, alcoxi, alquiltio, mono- o dialquilamino o arilo), alquinilo (opcionalmente sustituido con halogeno, alcoxi, alquiltio, mono- o dialquilamino o arilo) y fenilo (opcionalmente sustituido con halogeno, alcoxi. alquiltio, mono- o dialquilamino o arilo); o R9 y R10 pueden formar un anillo.
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