一种改进混联运动装置的抛光机

摘要

本实用新型涉及抛光机技术领域，具体地说是一种改进混联运动装置的抛光机，在现有的三滑板固定杆长并联机构的基础上，将每组中两个等长的固定杆一端的三自由度万向铰链改进为不同水平高度，提高了运动平台抗侧向力和弯矩能力；并在其运动平台下方，串有另三个回转轴，使工件可进行六个自由度运动。本实用新型同现有技术相比，解决了低成本自动抛光机难题，特别解决了，对具有复杂艺术形状的空间多维曲面的水龙头进行粗抛、精抛自动化，实现无人化操作生产。

主权项

1、一种改进混联运动装置的抛光机，包括运动机构、抛光设备，其特征在于运动机构为：在底座(1)上呈正三角的三个顶角位置上分别固定一根立柱(2)的底端，三根立柱(2)的顶端之间采用拉杆(3)连接，每根立柱(2)的内侧面沿纵向设有两根滚动导轨(6)，四个导轨副滑块(7)一端采用滑板(8)固定成长方形，四个导轨副滑块(7)的另一端两两一组分别置于两根滚动导轨(6)内，滑板(8)中间设有滚珠丝杠螺母(9)，滚珠丝杠螺母(9)偶联有滚珠丝杠(10)，滚珠丝杠(10)近上端处采用丝杠轴承座(11)固定在立柱(2)内侧上，滚珠丝杠(10)的顶端装有同步带轮(12)，立柱(2)上端外侧设有伺服电机(15)，伺服电机(15)输出轴垂直向上连接另一同步带轮(14)，处于同一水平面的同步带轮(12)和另一同步带轮(14)外采用同步带(13)相联；滑板(8)侧面上采用两个在不同水平高度的三自由度万向铰链(16)分别连接两根同长度的固定杆(17)的上端，固定杆(17)的下端也采用三自由度万向铰链(16’)连接在运动平台(18)上，运动平台(18)中心设有另一伺服电机(19)，另一伺服电机(19)下方的输出轴插入减速电机(20)的轴孔内，且减速电机(20)的上端面固定在运动平台(18)的下端面，减速电机(20)的下端面固定有垂直向旋转轴(21)，旋转轴(21)下半部设有水平孔，水平孔内装有另一减速电机(22)，另一减速电机(22)的右端的轴孔内插入又一伺服电机(23)的输出轴并固定连接，另一减速电机(22)的左端面固定有水平向旋转臂(24)，旋转臂(24)的左端设有垂直孔，垂直孔内装有又一减速电机(25)，又一减速电机(25)的上端面装有再一伺服电机(26)，又一减速电机(25)的下方的输出轴同轴连接输出杆(27)，输出杆(27)下端装有气动夹紧气缸(28)，气动夹紧气缸(28)下方固定有中空的夹紧臂(29)。