具有方向测量自动校准的便携式终端设备

摘要

本发明公开一种安装在壳体内的便携式终端设备，该设备具有：磁传感器，其检测环绕所述壳体的具有偏移的磁场，并且输出表示检测到的磁场的磁数据；以及倾斜传感器，其检测壳体的倾斜，并且顺序地输出表示检测到的倾斜的倾斜数据。在所述便携式终端设备中，获取部分以给定时间间隔从所述磁传感器顺序地获取磁数据。计算部分根据由所述获取部分顺序地获取的多个磁数据计算所述磁传感器的偏移。检测部分根据从所述倾斜传感器顺序地输出的倾斜数据检测所述壳体的方向变化。变更部分根据检测到的方向变化来改变顺序地获取磁数据的时间间隔。

主权项

1.一种安装在壳体内的便携式终端设备，包括：磁传感器，其检测环绕所述壳体的具有偏移的磁场，并且输出表示检测到的磁场的磁数据；倾斜传感器，其检测壳体的倾斜，并且顺序地输出表示检测到的倾斜的倾斜数据；获取部分，其以给定时间间隔从所述磁传感器顺序地获取磁数据；计算部分，其根据由所述获取部分顺序地获取的多个磁数据计算所述磁传感器的偏移；检测部分，其根据从所述倾斜传感器顺序地输出的倾斜数据检测所述壳体的方向变化；以及变更部分，其根据检测到的方向变化来改变顺序地获取磁数据的时间间隔。