用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统和方法

摘要

本发明公开一种用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统，包括：发射声纳阵1，用于近距离探测，由多个基元组成，基元间距为半波长；发射声纳阵2，用于远距离探测，由多排声纳阵组成，水平方向呈圆弧排列，垂直方向以半波长间隔排列；接收声纳阵，由间距为半个波长的接收换能器单元组成平面阵，的基元用于接收，边缘基元为哑元。所述系统采用常规波束形成技术形成多个水平方向的波束；在波束内，采用相位法求出水平方向的入射角；在垂直平面内采用信源数估计和波达方向估计技术求出垂直方向的入射角；并利用回波到达时间，计算散射点在三维空间中的位置，获得声成像。能够实现小阵面面积、高分辨率、长距离、宽覆盖的前方目标探测。

主权项

1、一种用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统，包括：发射声纳阵1，用于宽覆盖范围的近距离探测，所述发射声纳阵1为多个基元组成的发射平面阵，基元间距为半波长；发射声纳阵2，用于远距离探测，所述发射声纳阵2由多排声纳阵组成，水平方向呈圆弧排列，垂直方向以半波长间隔排列；接收声纳阵，由间距为半个波长的接收换能器单元组成平面阵，用于接收回波信号；其中，所述发射声纳阵1、所述发射声纳阵2和所述接收声纳阵位于所述小型水下载体的前方。