发明名称 | 用于自动处理和/或机械加工工件的系统和方法 | ||
摘要 | 本发明涉及用于自动机械加工和/或处理工件(2)的系统和方法。该系统包括具有用于检测至少一个控制变量(9)的至少一个测量装置(8)的至少一个处理装置(4),具体地为机器人或者工业机器人。该系统装配有与至少一个测量装置(8)共同工作的至少一个控制单元(10),并且通过考虑该至少一个变量来使各个机械加工和/或操作过程最优化。 | ||
申请公布号 | CN101583468A | 申请公布日期 | 2009.11.18 |
申请号 | CN200780039071.0 | 申请日期 | 2007.10.18 |
申请人 | ABB股份有限公司 | 发明人 | 马丁·科尔梅尔;赖纳·克拉平格 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张天舒 |
主权项 | 1.一种用于工件(2)的自动机械加工和/或处理的系统,所述系统具有至少一个操作设备(4),具体地为机器人或者工业机器人,所述至少一个操作设备具有用于记录至少一个受控变量(9)的至少一个测量装置(8),其中,提供至少一个调整装置,所述调整装置与至少一个测量装置(8)相结合,并考虑所述至少一个受控变量,用于使各个机械加工和/或处理过程最优化。 | ||
地址 | 奥地利维也纳 |