搬送作业方法及其装置

摘要

一种搬送作业方法及其装置，由工件搬送机构(3)搬送工件，在设置于搬送路径(1)的作业区域(A～H)使可动台(9)与搬送机构同步移动，由设置于可动台的作业机构对工件进行规定作业。当工件搬送机构(3)的移动停止时，在作业区域(A～H)使可动台(9)与工件搬送机构(3)同步停止、继续进行对工件的规定作业，完成一个周期的作业。当对工件进行与通常作业不同的其它作业时，在支承于可动台(9)的状态下使工件退避到与搬送路径(1)不同的位置进行等待。由此，一边搬送工件一边由作业机构对工件进行规定作业时，即使在作业机构对工件的作业中发生工件搬送停止的事件，也能继续进行对工件的高精度作业，抑制生产效率的降低。

主权项

1、一种搬送作业方法，是一边搬送工件一边对工件进行规定作业的搬送作业方法，其特征在于，包括：作业区域搬送工序，通过将工件保持于规定位置的工件搬送机构搬送该工件，在沿着该工件搬送机构搬送工件的搬送路径设置的作业区域，使可动台与该工件搬送机构同步移动；工件支承工序，在该作业区域搬送工序中，通过设置于所述可动台的工件支承机构，支承工件使该工件从工件搬送机构脱离；和作业工序，通过装载于所述可动台的作业机构，对被所述工件支承机构支承的工件进行规定作业，该作业工序包括：搬送时作业工序，在使可动台与作业区域中的工件搬送机构同步移动的状态下完成对工件的规定作业；和停止时作业工序，当在作业区域中所述工件搬送机构的移动被停止而造成该搬送时作业工序被中断时，使可动台与所述工件搬送机构同步停止，在工件搬送机构于作业区域中停止期间工件搬送机构复原之前，由作业机构对工件继续完成规定作业中剩余的作业，所述可动台包括用于和工件搬送机构连接的连接机构，利用连接机构，根据可动台的移动速度与工件搬送机构的搬送速度之差进行可动台的速度控制。