| 摘要 |
Система управления краном-регулятором, содержащая первый сумматор, последовательно соединенные ПИД-регулятор давления газа и второй сумматор, а также П-регулятор углового положения, последовательно соединенные широтно-импульсный модулятор, усилитель мощности и объект управления, состоящий из электрогидравлического привода и крана-регулятора, причем, к вычитающему входу первого сумматора подключен через первый аналого-цифровой преобразователь выход датчика давления, установленного за краном-регулятором, а к вычитающему входу второго сумматора подключен через второй аналого-цифровой преобразователь выход датчика углового положения крана-регулятора, отличающаяся тем, что между регулятором углового положения и широтно-импульсным модулятором введены последовательно соединенные третий сумматор, третий нелинейный элемент типа «зона нечувствительности» и П-регулятор скорости вращения крана-регулятора, между вторым сумматором и регулятором углового положения введен второй нелинейный элемент, представляющий собой параллельное соединение звена типа «зона нечувствительности» и звена типа «реле с гистерезисом», между первым сумматором и регулятором давления газа, настраиваемым как П-регулятор, введен первый нелинейный элемент, реализующий произведение выходного сигнала первого сумматора на сумму сигналов, полученных преобразованием этого же сигнала двумя параллельно включенными элементами типа «реле с гистерезисом», с выхода первого нелинейного элемента сигнал ответвляется на синхронизирующий вход вводимого устройства выборки-запоминания, причем на информационный вход устройства выборки-зап� |
