新型行星减速器

摘要

本发明公开了一种新型行星减速器，包括机座、圆端盖、输出轴、输入轴。轴承及由行星架、内齿轮、太阳轮、行星轮、行星轮轴构成的封闭组合轮系。其特征在于：(a)机座本体为壁厚均匀的回转体，有散热筋；(b)机座壁厚与作用于机座的扭矩应满足公式：T₂=(10.5-1.3)·δ⁴(N·m),(δ —壁厚mm)；(C)内齿轮外圆花键与圆筒内花键配合。有益效果：在相同重量的条件下，其承载能力比NGW行星减退器增大25－35％；机座铸造、工艺性能好、重量轻；内齿轮的使用寿命可至少提高一倍。

主权项

1.一种新型行星减速器，包括机座(1)及机座内装置的准行星与行星差动的封闭组合轮系(或是去掉其中行星差动的准行星传动)，组合轮系中：差动由太阳轮(13)、行星轮(11)、行星架(12)及内齿轮(10)组成；准行星传动由行星架(4)、内齿轮(2)、准行星轮(8)、太阳轮(5)组成，其中：太阳轮(13)联结在输入轴(6)的轴端，行星架(12)内孔渐开线花键与太阳轮(5)联结，太阳轮空套在输入轴(6)上，内齿轮(2)、(10)联结在圆筒(9)内孔，圆筒与输出轴(14)圆盘联结，其特征在于：(a)机座本体为壁厚均匀回转体，输出端收缩为装置轴承(15)的孔，轴承支承输出轴(14)；输入端联结圆端盖(3)，准行星架(4)固定在圆端盖内端面；(b)回转体仅有顶部中央加油(排气)孔凸台，回转体表面均布散热筋，筋向两侧(卧式)底脚延伸。