运动控制装置

摘要

线性运动制动器(10)包括跨骑在一线性轨道(20)上并具有界定在腿板(92)上用以容纳制动蹄片(12)的蹄片孔(95)的通道形蹄片导轨(90)。活塞(100)往复容纳在与所述蹄片导轨(90)结合的板形罩(80)的活塞腔(86)中。所述活塞(100)包括在所述往复方向上自所述活塞头部(102)延伸的第一和第二突出部(76，134)。弹簧(114)夹于所述蹄片导轨(90)和所述活塞(100)间。所述活塞(100)的肋部(116)系可滑动地容纳在成形于所述蹄片导轨(92)的连接板(94)上的切口(96)中。突出部(76，134)的往复运动使所述制动蹄片(12)抵靠所述线性轨道(20)形成凸轮运动。

主权项

1.用于轨道的线性运动制动器包括：适于被安装以在操作方向上沿轨道运动的一个罩，所述罩包括一活塞腔；容纳在所述活塞腔内以在垂直操作方向的往复方向上界于第一操作位置和所述活塞腔之外的第二操作位置间做往复运动的一活塞，所述活塞自所述第二操作位置被偏压至所述第一操作位置，液压可被注入活塞腔以抗衡活塞用于推动活塞自所述第一操作位置至所述第二操作位置；被安装以在垂直所述操作方向和所述往复方向的蹄片方向上运动的第一和第二制动蹄片，所述活塞和所述第一和第二制动蹄片中之一包括第一和第二凸轮表面，且所述活塞和所述第一和第二制动蹄片中的另一个包括与所述第一和第二凸轮表面结合的第一和第二凸轮随动件，当所述活塞在所述往复方向上往复运动时，所述制动蹄片在蹄片方向上运动。