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Un sistema de suspensión de vehículo (16), que comprende: un bastidor de vehículo (24), un eje (20), y un mecanismo de fijación (50, 22A, B; 80-93) que está fijado rígidamente en un eje central del bastidor de vehículo (24) y que acopla el eje (20) al bastidor de vehículo (24), de manera que el eje (20) pivota con respecto al bastidor de vehículo (24) alrededor de una primera localización (25) cuando el eje (20) opera dentro de un primer rango de articulación; caracterizado porque: el mecanismo de fijación (50, 22A, B; 80-93) está configurado de tal manera que el eje (20) pivota con respecto al bastidor de vehículo (24) alrededor de una de dos segundas localizaciones (32A, B) cuando el eje (20) es operativo dentro de un segundo rango de articulación mayor que el primer rango de articulación, de tal manera que el eje (20) pivota alrededor de diferentes posiciones laterales con relación al bastidor del vehículo (20) de acuerdo con la cantidad de desplazamiento angular del eje (20).
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