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MéTODO PARA CONTROLAR UM FREIO ELETROMECáNICO PARA UMA RODA DE VEìCULO, E, APARELHO PARA IMPLEMENTAR O MéTODO. A invenção relaciona-se a um método para controlar um freio eletromecânico para uma roda de veículo, o freio incluindo um atuador provido com um impulsor que é atuado por um motor elétrico e que é adaptado para exercer uma força de frenagem seletivamente em elementos de fricção em resposta a um ponto de ajuste de atuação, o método incluindo as etapas seguintes: de um ponto de ajuste de frenagem (<sym>), determinar um ponto de ajuste de posição nominal (<sym>) para o atuador de freio; de dito ponto de ajuste de frenagem (<sym>), estimar uma corrente de referência (i*) que deve normalmente estar fluindo no motor do atuador para aplicar uma força igual ao ponto de ajuste de frenagem; comparar a corrente de referência (i*) com uma corrente (<sym>) fluindo realmente no motor do atuador, e deduzir uma correção de posição (x~ corr~); e adicionar a correção de posição ao ponto de ajuste de posição nominal.
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