| 摘要 |
Un sistema de navegación de un vehículo conforme al contorno de una región de la superficie sobre la que se mueve, que comprende a bordo del vehículo un altímetro radar (2) adaptado para enviar señales descendentes hacia dicha región de la superficie y para analizar las señales reflejadas desde la misma para medir la altura sobre la parte de la región de la superficie que se acaba de pasar, una base de datos con información acerca de la altitud de la región de la superficie dentro del área en la que está presente el vehículo y un dispositivo (3, 19-22) que tiene un medio (13) adaptado para comparar la altitud de la región de la superficie medida en último lugar con la información de la base de datos acerca de las altitudes de la región de la superficie dentro de un área de incertidumbre dada y formar un entorno (5) de medición que se extiende sobre esta área a la distancia medida sobre la región de la superficie y que tiene un grosor vertical predeterminado y que tiene una unidad de control adaptada para controlar este procedimiento de la formación de un entorno de medición para ser repetido para la formación de nuevos entornos y secciones (10) de medición entre dichos entornos recién formados y el anterior entorno de medición para determinar la posición del vehículo para que esté dentro del área de una sección particular, y para controlar un reinicio de dicho procedimiento si no logra formar dicha sección entre un nuevo entorno de medición formado y el anterior entorno de medición, estando caracterizado el sistema porque comprende al menos tres dichos dispositivos (19-22) adaptados para llevar a cabo dicha determinación de la posición del vehículo y un medio (24) adaptado para comparar las posiciones determinadas por los dispositivos y al darse una desviación sustancial de la posición de uno de los dispositivos con respecto a los otros dispositivos, el otro supone que esta posición es errónea y calcula una media de las posiciones de los otros dispositivos como la posición correcta del vehículo. |
