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Pour résoudre la position de fermeture de pile (80), une force qui peut être appliquée par le vérin alternatif (35) sur la pile de disques de frein est limitée, et ensuite, le vérin alternatif est amené à traverser la pile de disques de frein. Lorsque le vérin alternatif entre en contact avec la pile de disques de frein et arrête de se déplacer, la position d'arrêt du vérin alternatif est identifiée comme la position de fermeture de pile.
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