| 摘要 |
<p>【課題】複数の場所に移動可能、かつ低コストで、作業の安定性に優れた高機能なロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステムＡは、作業アームを有するロボット本体部Ｒと、部３１にロボット本体部Ｒを搭載した台車Ｄと、ロボット本体部Ｒを所定部位に固定する固定部材Ｓとを備えている。台車Ｄは、部３１の両端に設けられた連結部３２と、車輪３５が取りつけられた引き出し部３３とを備えている。固定部材Ｓは、部４１の両端に連結部を有し、連結部がアンカーボルトにより床面Ｅに固定される。位置決めピン２７を筒部材４７の位置決め穴に嵌合させて台車Ｄ（ロボット本体部Ｒ）を所定位置に設置する。回動部材４４を上方に回動させ、Ｕ溝に嵌合させた状態で、台車固定用レバー４５を締めて、ロボット本体部Ｒを所定位置に固定する。【選択図】図１</p> |
