摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer eine Feststellbremse (10) mit Feststellbremsaktuatoren (24, 24', 24'', 24''', 25, 25') und eine Betriebsbremse (20) umfassenden Bremsanlage (34) eines Nutzfahrzeugs (12), wobei im Falle eines Defektes der Betriebsbremse (20) die Feststellbremse (10) eine Bremsung des Nutzfahrzeugs (12) unterstützt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die von den Feststellbremsaktuatoren (24, 24', 24'', 24''', 25, 25') der Feststellbremse (10) aufzubringenden Bremskräfte über eine ABS-Regelschleife bestimmt werden und dass die Feststellbremsaktuatoren gemäß den bestimmten aufzubringenden Bremskräften betätigt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Bremsanlage (34) eines Nutzfahrzeugs (12) mit einer Feststellbremse (10) und einer Betriebsbremse (20).
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