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Ein Simulator für eine Sichtprüfungsvorrichtung ist geschaffen. Die Vorrichtung ist mit einem Roboter (11) ausgestattet, der einen Arm (16) und eine Kamera (12), die an dem äußersten Ende des Arms (16) befestigt ist, hat, wobei die Kamera (12) einen geprüften Punkt eines Werkstücks prüft. Unter Verwendung von 3-D-Profildaten eines Werkstücks, von Informationen von Linsen von Kameras (12) und Betriebsdaten eines Roboters (11) wird eine Simulation zum Abbilden für eine Mehrzahl von geprüften Punkten des Werkstücks vorgenommen. Um zuzulassen, dass die Kamera (12) die geprüften Punkte des Werkstücks abbildet, werden eine Position und eine Stellung des äußersten Endes des Arms (16) des Roboters (11) ermittelt. Basierend auf der ermittelten Position und der Stellung wird bestimmt, ob das Abbilden möglich ist oder nicht. Wenn das Abbilden möglich ist, werden für einen Einbau zulässige Positionen des Roboters (11) festgestellt und als Kandidaten von Positionen zum tatsächlichen Einbau des Roboters (11) ausgegeben.
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