发明名称 DEVICE FOR PACKING OR UNPACKING OR SORTING STACKABLE OBJECTS, IN PARTICULAR WAFERS
摘要 <p>Gezeigt wird eine Vorrichtung zum Ein -oder Auspacken von stapelbaren Gegenständen, wie Wafern, insbesondere Siliziumwafern, in oder aus Transportbehältern, oder zum Sortieren von stapelbaren Gegenständen, wie Wafern, insbesondere Siliziumwafern, in Transportbehältern, wobei mehrere Magazine (1-6) vorgesehen sind, die jeweils Verpackungsmaterial oder Transportbehälter aufnehmen können, und wobei ein Roboter vorgesehen ist, der stapelbare Gegenstände aus Transportbehältern entnehmen oder in Transportbehälter einlegen kann. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Magazine (1-6) um eine gemeinsame waagrechte Achse drehbar und in der gleichen senkrechten Ebene angeordnet sind. Dadurch kann eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt werden, die weniger Platz, insbesondere in Reinraumatmosphäre, benötigt.</p>
申请公布号 WO2009135543(A1) 申请公布日期 2009.11.12
申请号 WO2008EP66098 申请日期 2008.11.25
申请人 MECHATRONIC SYSTEMTECHNIK GMBH;SCHOBER, WALTER 发明人 SCHOBER, WALTER
分类号 B65B41/00;B65B41/06;B65B43/46;B65B69/00;B65G1/127 主分类号 B65B41/00
代理机构 代理人
主权项
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