METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING OF A SERVO-DRIVE

摘要

Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Stellantriebs, insbesondere eines Festkörperaktuators, bei dem der Stellantrieb während je eines Ansteuervorgangs mittels eines Zweipunktreglers (R2P) angesteuert wird. Der Zweipunktregler (R2P) weist als Stellsignal ein Stromsignal (I) zum Beaufschlagen des Stellantriebs auf. Ein oberer Schaltpunkt (PO) des Zweipunktreglers (R2P) ist jeweils einem maximalen Stromwert (ÎOn) zugeordnet und ein unterer Schaltpunkt (PU) des Zweipunktreglers (R2P) ist jeweils einem minimalen Stromwert (ÎUm) zugeordnet. Der obere Schaltpunkt (PO) und der untere Schaltpunkt (PU) werden während des Ansteuervorgangs so vorgegeben, dass sie paarweise mindestens durch einen vorgegebenen Mindestabstand (Dmin) beabstandet sind.