摘要 |
본 발명은 사다리차에서 운반카를 안전하게 자동으로 승강 및 정지 시킬 수 있도록 제어하는 사다리차 운반카의 안전 자동이송장치에 관한 것으로, 앱솔루트타입이 아닌 엔코더를 사용하면서도 운반카를 승강시키는 윈치수단의 회전 절대 위치값을 감지하여 운반카의 승강을 제어하도록 함으로써, 붐대 최상단에 설치되던 운반카 감속 및 정지 제어용 센서 등에 연결하던 데이터 릴의 설치가 불필요하여 데이터 릴의 손상 우려없이 안전하게 운반카의 승강 및 정지를 제어할 수 있는 장점이 있는 발명임. |