柔性结构主动减振装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种柔性结构主动减振装置及其控制方法，它包括信号采集单元和控制减振单元，信号采集单元是在柔性结构上安装ICP加速度传感器，信号依次传递给恒流源、数据采集器、模/数转换器后传输给计算机进行处理，控制减振单元是计算机控制信号经模/数转换器、第一功率放大器，再转接至作动器实施减振。为了模拟外激励设有激振力输出单元，该单元的信号发生器与第二功率放大器输入端连接，信号发生器产生的信号经第二功率放大器放大后输入激振器，激振器与柔性结构通过顶杆连接提供外扰。方法主要为离线识别过程和实时控制过程。本发明将随机游走和输入估计方法引入柔性结构的振动主动控制，从试验角度取得了较好的控制效果。

主权项

1、一种柔性结构主动控制减振装置，其特征在于它包括信号采集单元和控制减振单元，其中：信号采集单元是在柔性结构上表面沿纵向均匀安装多个ICP加速度传感器，各传感器接收的信号传递给恒流源，再转至数据采集器；数据采集器将采集的信号经模/数转换器转换后传输给计算机进行处理；控制减振单元是计算机对数据处理后发出控制信号，经模/数转换器转换后传输至第一功率放大器，再转接至作动器实施减振，该作动器通过顶杆直接与柔性结构下表面连接。