基于计算机视觉技术的火灾智能探测、扑灭方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉技术的火灾智能探测、扑灭方法及系统，属于火灾监测及自动灭火技术领域。该方法包括以下步骤：(1)利用子站控制模块进行火灾监测：(2)在确认有火焰存在的情况下，通过双目视差技术，对火焰进行空间位置的估计；(3)根据消防炮开启规则，确定所开启的消防水炮；(4)利用计算机视觉技术或图像处理技术得到消防炮喷射水柱末端位置，即落水点位置；(5)根据落水点和火焰相对位置，调整消防炮，实现对消防炮的闭环控制进行灭火；(6)根据监测图像，判定灭火完毕，关闭消防炮。本发明方法及系统能实现室外大空间火灾的实时监测和自动扑灭。

主权项

1、一种基于计算机视觉技术的火灾智能探测、扑灭方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)、利用子站控制模块进行火灾监测：控制云台移动，带动红外摄像机移动，并对其可视区域进行扫描；控制视频采集芯片进行红外图像的实时采集和分析，通过阈值分割的方法快速提取疑似火点；对疑似火点，通过火焰的颜色分布特性、火焰变化特性、火焰面积蔓延增长特性、火焰的形体变化特性、火焰的边缘变化特性进一步进行火焰的判定；(2)、在确认有火焰存在的情况下，通过双目视差技术，对火焰进行空间位置的估计；(3)、根据消防炮开启规则，确定所开启的消防水炮；(4)利用计算机视觉技术或图像处理技术得到消防炮喷射水柱末端在CCD图像中的位置，即落水点位置；(5)根据CCD图像上落水点和火焰相对位置，调整消防炮，实现对消防炮的闭环控制进行灭火；(6)、根据监测图像，判定灭火完毕，关闭消防炮。