翻转平移机

摘要

本实用新型涉及一种翻转平移机，行走机构上安装45°-90°翻转平移机，行走机构位于轨道上，翻转平移机上的电机减速机带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮固定在蜗轮轴上，蜗轮轴同轴安装固定转臂，蜗轮轴在45°位置安装检测体，非接触限位开关安装在与检测体对应的机架上，限位安装在水平方向的机架上，限位位于转臂的回转范围内。本实用新型技术效果：1.取消了单独的翻转机构减少了制造成本。2.减少了单独翻转机构的占用空间。3.翻转灵活，工位定位准确。4.结构合理，驱动、传动方便可靠。

主权项

1、一种翻转平移机，其特征是：行走机构(9)上安装45°-90°翻转平移机，行走机构位于轨道(10)上，翻转平移机上的电机减速机(8)带动蜗杆(7)转动，蜗杆(7)与蜗轮(6)啮合，蜗轮(6)固定在蜗轮轴(2)上，蜗轮轴(2)同轴安装固定转臂(3)，蜗轮轴(2)在45°位置安装检测体(5)，非接触限位开关(6)安装在与检测体(5)对应的机架上，限位(1)安装在水平方向的机架上，限位(1)位于转臂(3)的回转范围内。