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하이브리드 굴삭기 붐 구동시스템 및 그 제어방법이 개시된다. 개시된 발명은 모터 또는 발전기로 작동되는 전동기, 전동기에서 생산된 전기를 저장하는 울트라 캐패시터, 전동기로 구동되어 붐에 작동유를 공급하는 유압펌프모터, 유압펌프모터의 토출라인과 유입라인을 붐의 헤드 또는 로드 측과 선택적으로 연결하거나 차단하는 폐회로를 구성하는 붐 제어밸브, 엔진에 의해 구동되어 버켓, 주행모터 또는 암에 작동유를 공급하는 메인펌프를 포함하고, 유압펌프모터의 흡입 측과 붐 제어밸브를 연결하는 유입라인과 작동유의 탱크를 연결하는 제1 제어밸브, 유압펌프모터의 토출 측과 붐 제어밸브를 연결하는 토출라인과 작동유의 탱크를 연결하는 제2 제어밸브, 메인펌프의 토출라인을 유압펌프모터의 토출라인에 연결하는 붐 보조밸브, 및 전동기, 유압펌프모터, 붐 제어밸브, 제1 제어밸브, 및 제2 제어밸브를 제어하는 제어부를 포함한다. 이와 같은 본 발명은 전동기를 이용하면서도 굴삭기의 주된 사용 용도인 굴삭 작업 시 에너지 손실을 최소화하고, 붐의 작동성능을 확보하며, 봄의 회생 가능한 에너지를 회수할 수 있다. |
