| 摘要 |
본 발명의 허리부 보조장치는, 이용자의 등부에 장착되며, 이용자의 전방으로의 틸팅에 대하여 추종 이동이 가능한 등프레임(14)과, 등장착부에 부착되며 이용자의 체간 전방측으로 연장되어 나와 이용자의 체간 전방측을 지지하는 어깨벨트(22)와, 이용자의 하지의 전방에 장착되는 대퇴 플레이트(18)와, 일단부가 대퇴 플레이트(18)에 연결되고, 타단부가 등프레임(14)과 상대이동이 가능하게 관절부(16)에 의해 연결되며, 상대이동시에 비굴곡형상을 유지할 수 있는 연결 프레임(20)과, 작동상태에 있어서, 이용자 전방으로의 등프레임(14)의 틸팅을 정지시키는 액추에이터(40)를 구비하고 있다. |
| 申请人 |
도쿄 유니버시티 오브 사이언스 에듀케이셔널 파운데이션 애드미니스트레이티브 오거니제이션 |
发明人 |
고바야시, 히로시;하시모토, 타쿠야;사토, 유타카;이시와타, 에이지;스즈키, 케이타;고바야시, 히로유키;야마모토, 코우헤이 |
