发明名称 |
硫化机用机械手机构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种硫化机用机械手机构,所述机械手包括一个基座,该基座设置线性滚动导轨,基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸;所述基座对称设置两组机械手,机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂;机械臂与基座之间铰链连接,机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。该机械手机构的升降采用线性滚动导轨导向,并由液压缸驱动,这种结构对中性好,其对中度为0.2毫米,大大高于国家标准GB1998的0.4毫米。其机械臂采用“T”形结构,强度高能够承受0.5吨的重量,尤其适合非常重的大型轮胎的生产。 |
申请公布号 |
CN201342668Y |
申请公布日期 |
2009.11.11 |
申请号 |
CN200820025799.X |
申请日期 |
2008.07.22 |
申请人 |
青岛高校软控股份有限公司;青岛国盛达科技股份有限公司 |
发明人 |
刘佐兰;赵鸿济;沙克堂;沈晓燕;孙京正;刘尧;于同水;胡文艳 |
分类号 |
B25J3/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B29C35/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J3/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
1、一种硫化机用机械手机构,其特征是所述机械手包括一个基座,该基座设置线性滚动导轨,基座的下部设置推动整个机械手垂直升降的液压缸;所述基座对称设置两组机械手,机械手包括一个抓取部分和“T”形机械臂;机械臂与基座之间铰链连接,机械手的手壁和基座之间设置转动装置和导向杆。 |
地址 |
266045山东省青岛市四方区郑州路1号 |