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Un molino (100) para material particulado incluye un contenedor rotatorio (106) que tiene una superficie interior (118), un alimentador de material para alimentar el material particulado al contenedor, un primer impulsor de rotacion (108,110, 112) que hacen rotar el contenedor alrededor de un primer eje de rotacion (116) y un miembro inductor de cizalladura (126) en contacto con el material particulado en el contenedor de modo de inducir cizalladura en la capa de material particulado. El miembro inductor de cizalladura está montado alrededor de un segunde eje (138), el cual está angularmente desplazado del eje de rotacion del contenedor. El molino puede también incluir un mecanismo de ajuste de ángulo (140, 146, 148, 150) para ajustar el desplazamiento angular relativo del eje de rotacion del contenedor (116) y el eje del miembro de cizalladura (138). También se describen métodos de molienda.
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