| 主权项 |
一种球体之辨识方法，用以摄取一目标物的形状，并加以确认是否为预设取用的球体，该球体之辨识方法包含以下步骤：步骤(A)：撷取目标物的原始影像；步骤(B)：将原始影像转换成灰阶影像资料；步骤(C)：采灰阶影像资料进行边缘侦测(Edge Detection)，以撷取出目标物的外观轮廓；步骤(D)：将边缘侦测(Edge Detection)后资料，再加以扩张化，以扩张目标物的外观轮廓；步骤(E)：进行二值化(Threshold)处理，以得出目标物的外观雏形；步骤(F)：进行凸包(Convex Hull)处理，填满此目标物外观雏形的内部空缺；步骤(G)：去除影像物件外周的杂讯；步骤(H)：截去边缘的尖锐部位；以及步骤(I)：分别求出此目标物的中心点，以及X座标与Y座标，即可判断是否为预设的球体。 |
