开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备

摘要

一种开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备，主要由架型自动操作机(1)、焊接机头轨道(2)、焊接机头(3)和筒体工件(4)组成，其中架型自动操作机(1)的轴向移动装置(11)与相应的基础连接，其垂直升降臂(12)和横向移动臂(13)以轴向移动装置(11)为基础组装在一起，再通过悬挂臂(17)与焊接机头轨道(2)连接在一起，焊接机头(3)通过锁紧机构(31)与焊接机头轨道(2)连接，并可沿环形轨道(21)运行。本实用新型实现了一机多用，既可以进行马鞍形坡口管头和管孔的气割或等离子切割，又可以在更换执行机构后进行两者间的高质量焊接，并且结构紧凑简洁，十分适用于工地现场使用。

主权项

1、开孔接管及马鞍形焊缝焊接设备，主要由十字架型自动操作机(1)、焊接机头轨道(2)、焊接机头(3)和筒体工件(4)组成，其特征在于：十字架型自动操作机(1)的轴向移动装置(11)通过螺栓与相应的基础件连接，垂直升降臂(12)与轴向移动装置(11)固接，横向移动臂(13)通过套件(19)与垂直升降臂(12)套装，并可沿套件(19)横向滑动，在横向移动臂(13)的一端通过轴A连接一个带有轴B的叉型件(16)，通过叉型件(16)的轴B与悬挂臂(17)连接；环形的焊接机头轨道(2)通过螺栓与悬挂臂(17)的下端连接固定，焊接机头轨道(2)通过十字架型自动操作机(1)实现筒体工件(4)的开孔与接管工件(23)的粗定位，悬挂臂(17)绕轴A(14)和轴B(15)旋转，驱动与之固定的焊接机头轨道(2)实现精确定位；焊接机头(3)通过锁紧机构(31)安装在焊接机头轨道(2)上，通过机头行走机构(32)沿环形轨道(21)运行；机头行走机构(32)的下端套接有径向移动调节机构(34)，其径向移动调节机构(34)的端部安装有焊枪高低调节机构(33)，在焊枪高低调节机构(33)的最下端安装焊枪倾角调节和摆动机构(35)，其上安装焊枪夹持机构(36)。