自走式印表机

摘要

一种自走式印表机，此自走式印表机可在一平面上方进行移动。自走式印表机包括：一列印装置、多个滚轮与至少一驱动装置，列印装置具有面向该平面的一喷头。而且，滚轮支撑着自走式印表机，且这些滚轮中至少有一主动滚轮。此外，驱动装置与主动滚轮进行传动式的连接。上述之自走式印表机能于不具可挠性的列印素材上进行列印，也可在占地面积较印表机为广的列印素材上进行列印。

主权项

一种自走式印表机，可在一平面上方进行移动，该自走式印表机包括：一列印装置；多个滚轮，将该自走式印表机支撑于平面上，且该些滚轮中至少有一主动滚轮；至少一驱动装置，与该主动滚轮进行传动式的连接；以及至少一变速机构，包括至少一摩擦轮与至少一脱离机构，该脱离机构更包括一磁动器与一弹簧，该弹簧是套设在该摩擦轮上，该摩擦轮与该磁动器相对向，使该摩擦轮与该主动滚轮相脱离；其中该主动滚轮与该驱动装置的个数为多个，每一主动滚轮与对应的驱动装置进行传动式的连接，其中一部分的主动滚轮使该自走式印表机进行X轴方向的移动，另外一部分的主动滚轮使该自走式印表机进行Y轴方向的移动。