体内抓取装置

摘要

一种体内抓取装置包括用于进入人体管腔的管状元件，管状元件具有远端部分。细长核心元件设置在管状元件的内腔中用于在管状元件中旋转或滑动运动，细长核心元件具有近端部分和远端部分。细长核心元件包括均一直径管，其在近端部分具有一定的柔软性，而在沿纵轴朝向远端部分方向具有更大的柔软性；提供了抓取结构用于在其中捕获目标(例如，血块或碎片)，组件可以具有固定至细长核心元件远端的近端。该结构具有一可展开和可收缩的形状，远端部分设置成用于抓住目标。抓取结构可由连接至细长核心元件的远端部分的至少一活动夹爪和管状元件的远端部分的一段形成。抓取结构可以包括连接至细长核心元件的远端部分的一体成形的多个活动夹爪。此外，抓取结构可以由连接至细长核心元件的远端部分的多个环状元件形成。此外，抓取结构可由具有用于刺入要从人体管腔移除的目标的尖末端的至少一螺旋形元件形成。装置具有设置在细长核心元件的远端部分的螺旋形元件。抓取结构可以由用于保持要从人体管腔移除的目标的至少一网状元件形成，网状元件设置在细长核心元件的远端部分。

主权项

1、一种体内抓取装置，具有纵轴，包括：具有近端部分和远端部分的细长核心元件，该细长核心元件包括沿从近端部分至远端部分的长度具有变化的柔软性的大体均一的直径管；和连接至细长核心元件的远端部分的抓取组件。