发明名称 | 磁吸式软袋制袋用翻转机械手 | ||
摘要 | 一种磁吸式软袋制袋用翻转机械手,它包括由左夹手和右夹手,所述左夹手和右夹手的一端分别通过转轴固定于夹手座上,所述夹手座上设有用来限制左夹手和右夹手转动距离的上限位板和下限位板,左夹手和右夹手与上限位板之间以及左夹手和右夹手与下限位板之间均设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置。本实用新型是一种结构简单紧凑、成本低廉、稳定性好、使用寿命长、无需拉簧、能有效防止软袋接口脱落颗粒物的磁吸式软袋制袋用翻转机械手。 | ||
申请公布号 | CN201342672Y | 申请公布日期 | 2009.11.11 |
申请号 | CN200820211167.2 | 申请日期 | 2008.12.30 |
申请人 | 长沙楚天科技有限公司 | 发明人 | 刘振;阳波;唐岳;李鹏程 |
分类号 | B25J15/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/06(2006.01)I |
代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 | 代理人 | 赵 洪 |
主权项 | 1、一种磁吸式软袋制袋用翻转机械手,它包括左夹手(1)和右夹手(2),所述左夹手(1)和右夹手(2)的一端分别通过转轴(3)固定于夹手座(7)上,其特征在于:所述夹手座(7)上设有用来限制左夹手(1)和右夹手(2)转动距离的上限位板(5)和下限位板(6),左夹手(1)和右夹手(2)与上限位板(5)之间以及左夹手(1)和右夹手(2)与下限位板(6)之间均设置可产生令两者相互靠近吸引力的磁吸装置(4)。 | ||
地址 | 410600湖南省宁乡县玉潭镇新康路1号 |