堆垛式搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种堆垛式搬运机械手。由机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成。其中机架竖直固定在水平底座上，左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，并可上下移动。同步传动装置通过直流电机带动。前后移动导轨通过气动元件与左右移动导轨可实现左右移动，气动手抓也是通过气动元件实现在前后移动导轨上的前后移动。所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。

主权项

1、一种堆垛式搬运机械手，包括机架、底座、左右移动导轨、前后移动导轨、气动手抓、同步传动装置等组成，其特征在于：左右移动导轨通过同步传动装置与机架相连，所有执行件为三个气动元件和一个直流电机。