| 摘要 |
1. Устройство для захвата, раскрытия и удержания мешков, содержащее несущий элемент, рычаги, установленные на нем шарнирно, с захватами в виде штырей для входа в горловину мешка и привод их перемещения, состоящий из пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена планка, причем каждый из концов планки посредством тяги и осевых шарниров соединен с плечом одного из двух рычагов, отличающееся тем, что несущий элемент выполнен в виде рамы, смонтированной на пневмоцилиндре, привод перемещения захватов снабжен дополнительной тягой, шарнирно связанной со свободными плечами двух рычагов и расположенной параллельно планке штока, образуя с ней, а также с тягами штока и рычагами плоский шарнирный механизм в виде многоугольника, закрепленный посредством шарниров рычагов на раме, с возможностью изменения его контура при перемещении штока пневмоцилиндра, для чего шарниры, смонтированные в местах соединения плечей рычагов с тягами штока и дополнительной тягой, выполнены с возможностью возвратно-поступательного перемещения их осей и подпружинены в направлении этого перемещения, соосно шарнирам, связанным с тягами, установлены захваты в виде штырей, расположенных перпендикулярно плоскости шарнирного механизма, при этом на каждом штыре установлена сменная втулка из фрикционного материала, на цилиндрической поверхности которой выполнены рифли, причем шарнирный механизм при выдвинутом штоке пневмоцилиндра выполнен с возможностью расположения штырей в ряд, в котором расстояние между крайними штырями, смонтированными в направляющих с возможностью их возвратно-поступательного перемещения и подпружиненными в направлении |
