| 摘要 |
1. Ультразвуковое обрезающее устройство, содержащее: ! шарнирный робот; ! УЗЧ-генератор, который поддерживается концевой рукой шарнирного робота; ! режущее полотно, которое поддерживается УЗЧ-генератором; ! участок закрепления заготовки, в котором крепится заготовка; и ! точильный элемент, который располагается внутри диапазона перемещения режущего полотна, приводимого в действие шарнирным роботом, с возможность ввода в контакт под давлением с режущим полотном. ! 2. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, которое дополнительно содержит также пневмо- или гидроцилиндр, который отжимает точильный элемент в направлении режущего полотна. ! 3. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором: ! точильный элемент поддерживается таким образом, чтобы иметь возможность вращаться или вибрировать, и в котором направление вращения или вибрации устанавливается так, что направление вибрации в сочетании с ультразвуковой вибрацией режущего полотна является ортогональным к режущей кромке режущего полотна. ! 4. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.1, в котором: ! элемент крепления заготовки имеет формовочный шаблон для установки заготовки, выполненный в форме трехмерной охватывающей формы для заготовки, при этом в формовочном шаблоне выполнено множество всасывающих отверстий для присасывания заготовки, причем и каждое из всасывающих отверстий сообщается со средством всасывания воздуха. ! 5. Ультразвуковое обрезающее устройство по п.4, в котором: ! в формовочном шаблоне образовано герметизированное пространство, сообщающееся с каждым из всасывающих отверстий, причем средства всасывания воздуха сообщаются с герм |
