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Die Erfindung betrifft einen Servomotor, umfassend einen Stator 30 und einen in dem Stator angeordneten Rotor 50. Der Rotor 50 hat einen Kern 60 und Magnete, die die Peripherie des Kerns bedecken und eine Vielzahl von sich axial erstreckenden Rotorpolen bilden. Die Rotorpole umfassen eine Vielzahl der Magnete 52a, 54a, die axial angeordnet sind, und die Mitten benachbarter Magnete eines Rotorpols sind in Umfangsrichtung des Rotors um einen mechanischen Winkel versetzt.
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