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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur kombinierten Ansteuerung einer elektrischen Maschine und eines Pumpsystems mit einer zum Erzeugen eines Bremsdrucks vorgesehenen Pumpe. Das Verfahren umfasst die Schritte: Vorsehen eines Summenbremsmoments, das von der elektrischen Maschine und dem Pumpsystem aufzubringen ist; Erzeugen eines Pumpsystembremsmoments, das auf den Abtrieb wirkt, mittels des Pumpsystems und Erzeugen eines Rekuperationsbremsmoments, das auf den Abtrieb wirkt, mittels der elektrischen Maschine. Das Pumpsystembremsmoment und das Rekuperationsbremsmoment wirken gleichzeitig und gemeinsam auf den Abtrieb und das Summenbremsmoment ist gleich der Summe des Pumpsystembremsmoments und des Rekuperationsbremsmoments. Die Erfindung betrifft ferner eine Steuerungsvorrichtung, die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet ist.
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