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Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein Regelsystem zum Aufbringen definierter Betätigungskräfte bei einer mittels eines Aktuators elektrisch betätigbaren Bremse, bei denen ein statischer Zusammenhang (g(nist)) zwischen dem Betätigungsweg der Bremse bzw. der Aktuatorposition (nist) und der Betätigungskraft (Fist) besteht und bei denen mittels eines Betätigungskraftsensors sowie eines Lagesensors gemessene Werte (Fmess, nmess bzw. nmess) der Betätigungskraft sowie der Aktuatorposition bzw. der Aktuatordrehzahl ermittelt werden. Um negative Einflüsse, die durch eine schlechte Auflösung des Lagesensorsignals und des Betätigungskraftsensorsignals, insbesondere bei niedrigen Kraftwerten, sowie durch Störungen des die Betätigungskraft repräsentierenden Signals, insbesondere im Bereich kleiner Kräfte, verursacht werden, zu eliminieren und dadurch die Regelgüte zu verbessern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zur Annäherung des Istwertes (nist) der Aktuatordrehzahl zusätzlich der zeitliche Gradient (dFmess/dt) der gemessenen Betätigungskraft (Fmess) herangezogen wird.
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