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Es wird ein Verfahren zur Belichtungssteuerung für ein Kamerasystem in einem Kraftfahrzeug angegeben. Mit dem Kamerasystem wird eine Bilderfolge von der Fahrzeugumgebung mit einer optimalen Belichtungszeit aufgenommen. Die optimale Belichtungszeit ist in Abhängigkeit von der Umgebungshelligkeit bzw. der Helligkeit einzelner Objekte im Bild vorgegeben. Es wird zumindest ein Zwischenbild mit einer kurzen vorgegebenen Belichtungszeit, d.h. einer Belichtungszeit kürzer als die optimale Belichtungszeit, aufgenommen, wenn die optimale Belichtungszeit länger als ein vorgegebener Schwellwert ist.
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