| 主权项 |
1.一种面板输送装置，其特征在于，具备：对面板进行把持的面板把持部、使该面板把持部向面板输送方向移动的连杆机构、和使前述连杆机构动作并且使连杆机构整体移动以使前述面板把持部向面板输送方向移动的滑动机构，前述滑动机构包括：第一滑动机构、和配置在该第一滑动机构的输送线路下游侧的第二滑动机构，前述第一滑动机构构成为，具有与前述连杆机构连接的第一滑块，在相对水平面倾斜的方向上对该第一滑块进行直线驱动，使得第一滑块在其驱动范围之中在输送线路上游侧成为高位置、在输送线路下游侧成为低位置，前述第二滑动机构构成为，具有与前述连杆机构连接的第二滑块，在相对水平面倾斜的方向上对该第二滑块进行直线驱动，使得第二滑块在其驱动范围之中在输送线路上游侧成为低位置、在输送线路下游侧成为高位置，前述连杆机构具备：与前述面板把持部连接的输出部件、一端枢轴安装于前述输出部件而另一端枢轴安装于前述第一滑块的第一连杆、和一端枢轴安装于输出部件而另一端枢轴安装于前述第二滑块的第二连杆，通过对该第一滑块和第二滑块分别进行直线驱动，从而使面板把持部向面板输送方向移动，前述第二连杆具备两根臂，该两根臂各自的一端枢轴安装于前述输出部件，另一端枢轴安装于前述第二滑块，通过前述两根臂与前述第二滑块的各枢轴安装点的直线及/或通过前述两根臂与前述输出部件的各枢轴安装点的直线相对水平面倾斜，以使得前述两根臂在从输送线路宽度方向观察的姿态下能够始终保持互不干涉的状态。 |
