面板输送装置

摘要

本发明的面板输送装置具备：把持面板的面板把持部、使面板把持部向面板输送方向移动的连杆机构、和使连杆机构动作并且使连杆机构整体移动以使面板把持部向面板输送方向移动的滑动机构。滑动机构包括具有第一滑块的第一滑动机构、和具有第二滑块的第二滑动机构。连杆机构构成为，将第一滑块及第二滑块与面板把持部连接，分别直线驱动第一滑块与第二滑块，从而使面板把持部向面板输送方向移动。

主权项

1.一种面板输送装置，其特征在于，具备：对面板进行把持的面板把持部、使该面板把持部向面板输送方向移动的连杆机构、和使前述连杆机构动作并且使连杆机构整体移动以使前述面板把持部向面板输送方向移动的滑动机构，前述滑动机构包括：第一滑动机构、和配置在该第一滑动机构的输送线路下游侧的第二滑动机构，前述第一滑动机构构成为，具有与前述连杆机构连接的第一滑块，在相对水平面倾斜的方向上对该第一滑块进行直线驱动，使得第一滑块在其驱动范围之中在输送线路上游侧成为高位置、在输送线路下游侧成为低位置，前述第二滑动机构构成为，具有与前述连杆机构连接的第二滑块，在相对水平面倾斜的方向上对该第二滑块进行直线驱动，使得第二滑块在其驱动范围之中在输送线路上游侧成为低位置、在输送线路下游侧成为高位置，前述连杆机构通过将上述第一滑块和第二滑块与上述面板把持部连接起来、并对该第一滑块和第二滑块分别进行直线驱动，从而使面板把持部向面板输送方向移动，具备使前述面板把持部倾动的倾斜机构，该倾斜机构具备：搭载在前述第一滑块或前述第二滑块上的旋转致动器、和通过传递该旋转致动器的旋转驱动而使前述面板把持部倾动的传动机构。