一种脆性材料多面体的全自动磨削抛光成形装置

摘要

本发明公开了一种脆性材料多面体的全自动磨削抛光成形装置，包括机架、固定胚料的粘杆夹具、上料机构、下料机构、磨削滚筒、抛光滚筒、五自由度数控机构I、五自由度数控机构II、对接机构，上料机构和下料机构分别固定在机架下部的两端，磨削滚筒和抛光滚筒设置在机架下部的上料机构和下料机构之间，五自由度数控机构I和五自由度数控机构II分别装有粘杆夹具，五自由度数控机构I和五自由度数控机构II设置在机架上方的水平导轨上，对接机构设置在机架的下部。本发明的优点：无需人工干预，不需要多次拆装，实现了球面内磨削进给位置控制、抛光压力控制、以及前后半球面转接的自动化，能适应任意无凹陷面广义多面体的磨削抛光成形加工。

主权项

1、一种脆性材料多面体的全自动磨削抛光成形装置，该装置包括机架、固定胚料的粘杆夹具、上料机构、下料机构，上料机构和下料机构分别固定在机架下部的两端，其特征在于：该装置还包括磨削滚筒、抛光滚筒、五自由度数控机构I、五自由度数控机构II、对接机构，磨削滚筒和抛光滚筒设置在机架下部的上料机构和下料机构之间，五自由度数控机构I和五自由度数控机构II分别装有粘杆夹具，五自由度数控机构I和五自由度数控机构II设置在机架上方的水平导轨上，对接机构设置在机架的下部。