脚假肢或脚矫正器形式的被动式矫形辅助装置

摘要

本发明涉及被动式矫形辅助装置，呈脚假肢或脚矫正器的形式，其包括：第一件，其可转动地通过转动铰链与第二件相连接；传感器装置，用于测量允许推断该辅助装置的瞬态使用要求的参数；与控制装置相连接的控制器，用于确定使用要求和生成相应的控制信号；可控制的液压的阻尼装置，通过该阻尼装置可改变作用于第一件与第二件之间的转动运动的运动阻力；以及对处理器装置的控制信号进行转换的控制器，用于控制阻尼装置。该脚假肢的特征在于：阻尼装置是双作用的液压缸，其具有两个通过活塞彼此分开的液压腔；液压腔通过两个允许液压液体仅在相反方向上流动的连接管路相连接，连接管路的流动阻力可通过控制器单独地分别借助于自己的调节装置来调节；处理器装置被构造用于由传感器装置的所测量的参数确定当前的零点位置；用于两个连接管路中的流动阻力的控制信号的生成参照零点位置进行。

主权项

1.被动式矫形辅助装置，呈脚假肢或脚矫正器的形式，该被动式矫形辅助装置包括：一个第一件，该第一件可转动地通过转动铰链与一个第二件相连接；一个传感器装置，用于测量一些允许推断该辅助装置的瞬态使用要求的参数；一个与控制装置相连接的控制器，用于确定使用要求和生成相应的控制信号；一个可控制的液压的阻尼装置，通过该液压的阻尼装置可改变作用于该第一件与该第二件之间的转动运动的运动阻力；以及一个对处理器装置的控制信号进行转换的控制器，用于控制该阻尼装置，其特征在于：该阻尼装置是一个双作用的液压缸，该液压缸具有两个通过活塞彼此分开的液压腔；这些液压腔通过两个允许液压液体仅在相反方向上流动的连接管路相连接，这些连接管路的流动阻力可通过所述控制器单独地分别借助于一个自己的调节装置来调节；该处理器装置被构造用于由该传感器装置的所测量的参数确定当前的零点位置；用于这两个连接管路中的流动阻力的控制信号的生成参照该零点位置进行。